Cara Merakit Robot Avoider Arduino
Cara Merakit Robot Arduino
Berikut ini langkah - langkah cara merakit robot avoider arduino :
1. Ambil bahan / paket chasis robot, pasang motor DC kuning dan caster.
2. Setelah chasis jadi, pasang sensor ultrasonic dengan bracket sensor.
3. Pasang arduino dengan speser sesuai lubang baut yang ada jika belum ada bor, lubangi dulu dengan mata bor 3 mm.
4. Pasang driver motor dengan speser juga.
5. Pasang baterai holder dengan baut / mur 3 mm direkomendasikan kabel baterai diberi saklar on / off dan dipasang jack / colokan dc.
6. Ambil 4 buah kabel jumper pasang pada sensor ultrasonic hubungkan ke pin arduino sesuai daftar pin input output.
7. Ambil 6 buah kabel jumper pasang pada driver motor hubungkan ke pin arduino sesuai daftar pin input output.
8. Ambil 4 buah kabel jumper pasang pada output motor dc dan solder ujung kabel pada konektor dengan kuat agar tidak mudah terlepas.
9. Rapihkan kabel dengan kabel ties.
10. Colokka jack dc ke jack input 12 v arduino.
11. Masukkan 4 buah baterai dengan rincian
- 3 buah baterai 3, 7 volt ukuran AA tipe 14500
- 1 buah baterai 1, 5 volt ukuran AA.
12. Setelah selesai semua, robot bisa diupload program dan di testing sementara ketika terhubung ke laptop atau komputer, apakah robot sudah bekerja dengan baik ?.
